从泉州到北京，主要经过以下地点和道路：
泉州：
起点，位于福建省东南沿海。
福州：
途经泉州后，下一个主要城市是福州。
杭州：
从福州出发，经过杭州。
上海：
继续北上，经过上海。
济南：
之后会经过济南。
石家庄：
再经过石家庄。
北京：
最终目的地。
具体路线和途经点可能因实际出行方式（如驾车、动车、火车等）和选择的路线而有所不同。如果选择驾车，主要高速公路包括沈海高速、甬台温高速、杭甬高速、杭金衢高速、沪杭高速等。
建议根据具体出行需求选择合适的路线和交通工具，提前规划好行程，以确保顺利到达目的地。
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